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2023-06-05 发布于四川
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一种机械加工用自动化上料装置.pdf

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本发明公开了一种机械加工用自动化上料装置，其涉及上料装置技术领域，一种机械加工用自动化上料装置，其包括底座、供料组件、集料槽、支撑臂以及横向机械手，其中，1～3组所述供料组件设置于底座的一侧，用于持续供料，且所述底座的另一侧固定有集料槽，所述底座上还对称采用支撑臂支撑有横向机械手；所述横向机械手的输出端能够沿着其横向方向进行来回移动，且其输出端采用伸缩气缸与安装座一相连，所述安装座一的下方固定有一组辅助送料组件以及1～3组抓取组件，且所述抓取组件的数量与供料组件的数量相同，1～3组所述抓取组件均

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112705986 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 202011516264.4 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人常州工程职业技术学院

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