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一种可实现高精度、大行程和高频响的二自由度运动解耦柔顺机构，包括主体运动模块、X向运动同步保持模块和Y向运动同步保持模块三部分模块，三部分分层布置。各层之间除连接位置外均设置有空隙以防止发生运动干涉；各层模块之间的连接采用螺钉连接、胶水粘结或焊接等方式，也可以通过3D打印的方式将整个三层结构一体化打印成型。本发明提供的二自由度运动解耦柔顺机构可在X和Y两个方向的运动解耦，每个运动方向上的两个输入模块运动一致性好，控制复杂度和难度相对比较低；各个解耦方向上的刚度相互独立，能够减少集中质量块的数量、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112720461 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202011425878.1 审查员 李辉
(22)申请日 2020.12.09
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