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2023-06-05 发布于四川
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一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备.pdf

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本发明属于电子元件生产技术领域，尤其为一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，包括设备机台，设备机台的顶部设有第一剪脚成型装置、第二剪脚成型装置、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置，设备机台的顶部位于第一剪脚成型装置和第二剪脚成型装置之间、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置之间分别设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的末端设有双吸嘴吸附装置，设备机台的顶部安装有传送装置，设备机台的顶部螺接有顶盖连接柱，顶盖连接柱的顶部安装有设备顶盖，设备顶盖的底部安装有第一摄像机和第二摄像机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112719149 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011487315.5 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人安徽宇艳智能机械科技有限公司

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