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本申请涉及康复训练器械的技术领域,公开一种基于手势交互康复机器人的控制方法。该基于手势交互康复机器人的控制方法包括:在康复机器人的当前位置上,获得康复机器人的实际速度以及获得第一用户施加给康复机器人的第一力;获得第二用户在当前位置所示手势的实际手势速度信息;根据实际速度、实际手势速度信息和第二力的对应关系,确定与实际速度和实际手势速度信息相对应的第二力;根据第一力和第二力对康复机器人进行控制。采用该基于手势交互康复机器人的控制方法可使专业康复师,轻松完成示教过程。本申请还公开一种基于手势交互康复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112691002 B
(45)授权公告日 2021.06.29
(21)申请号 202110310912.9 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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