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本发明提供一种基于车路协同的碰撞预警方法、系统和智能终端,该方法包括:采集设定空间区域内运动目标的原始传感器数据,并将运动目标的运动信息进行匹配;基于所述原始传感器数据以及运动目标匹配后的运动信息,识别运动目标的类型,并对运动目标进行动态跟踪;根据动态跟踪结果,预测未来预设时间段内碰撞事故的发生概率、发生区域和碰撞时刻;判定碰撞事故的发生概率高于预设值,则以报警信息的形式输出该碰撞事故的发生区域和碰撞时刻。利用车联网车载与路侧通信设备,减少对弱势交通参与者的设备安装要求,又利用定向声波传输技术提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112712733 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202011540214.X (56)对比文件
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