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一种基于多传感器融合的可控震源地面力估计方法及系统.pdfVIP

一种基于多传感器融合的可控震源地面力估计方法及系统.pdf

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    本发明为一种基于多传感器融合的可控震源地面力估计方法及系统，采用位移、速度、加速度传感器获取可控震源激振器顶端与基板位置的振动状态；采用放置于基板下方的力传感器直接测量地面力，并作为多传感器融合的参考信号；通过建立卡尔曼系统状态方程进行信号滤波；并将滤波后的信号划分为训练集与测试集，作为有监督神经网络输入层，将力传感器信号作为有监督神经网络的输出层，实现多传感器融合与权重分配。利用多类型传感器观测数据，通过有监督神经网络融合方法建立各传感器在可控震源不同频点下融合权重，进而提高震源工作频带范围内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112711073 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202011543088.3 (56)对比文件

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