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本发明提供了机器人的自主情感生成方法、系统及应用，包括：收集包含目标人物和目标人物以外其他人物的视频，对视频进行情感标注得到标注向量；根据标注向量准备训练数据，通过长短期记忆网络进行训练以得到目标人物的情感生成模型；获取当前场景的人物情感作为机器人情感输入，并根据情感生成模型模型生成当前的机器人自主情感。该方法基于大量的音视频材料，通过深度学习技术，建立视频中特定人物的情感模型，从而使机器人拥有类似特定人物的情感，在机器人运行中，根据当前用户的情感，自主生成机器人当前的情感。预测准确度更高，方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112733994 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011440726.9
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院
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