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本发明提供了一种可以定点投放的机械电子结构。该技术方案通过飞控中心输出pwm信号给舵机,进而让舵机触发点触开关使单片机接收到信号,然后让电机带动转盘转动,从而利用线缆牵引箱体上下运动。当超声波传感器检测到距离地面达到某一预设值时,电机停止运动,由单片机控制的舵机带动箱体底端的箱门打开,将物资投下。保持一定时间后,舵机关闭箱门,同时由电机驱动转盘及缆绳将箱体上提,箱体碰到机架底部的点触开关之后停止运动。与现有的技术相比,本发明以垂直投放的模式代替了传统的伞降投放模式,具有高精度、高效率、低损失等技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112706923 A
(43)申请公布日
2021.04.27
(21)申请号 20191
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