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本发明公开了一种MPVE波纹管安装装置，包括第一夹持臂、第二夹持臂、三个杠杆和驱动装置；第一夹持臂包括安装壳、左机械手、右机械手和U形架；安装壳的安装腔的顶部设有固定杆，固定杆上固定安装有液压缸，液压缸与U形架连接，U形架的开口处两端对称设有固定柱；左机械手包括连接杆和夹持爪，连接杆上开设有条形通孔，固定柱与条形通孔滑动配合；左机械手与右机械手相匹配且结构相同，左、右机械手的连接杆的端部铰接，夹持爪的内侧设有多个卡位杆；第一夹持臂的安装壳顶部和两侧均设有固定连接的螺母，三个丝杠杆上对称设有旋向相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720337 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011494682.8
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 重庆万丰塑胶有限公司
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