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本发明提供一种定位方法及仓储机器人，仓储机器人包括底盘和摄像组件，摄像组件位于底盘的内表面，底盘上具有朝向定位图像所在面的窗口，摄像组件的反射镜设置在窗口的一侧并往窗口的方向倾斜，且反射镜的反射面朝向窗口，图像采集装置位于反射镜的反射光路上，且图像采集装置的镜头与反射面对准，以采集反射镜中的第一定位图像，第一定位图像用于确定仓储机器人的位置。本发明实施例的仓储机器人采用反射镜透过窗口反射位于地面的定位图像，并通过图像采集装置采集定位图像，以根据定位图像确定仓储机器人的位置。如此，图像采集装置和反
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112698539 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011630689.8 G01C 11/00 (2006.01)
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