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一种用于移动设备的视觉定位系统,包括至少一个红外相机、至少一个红外照明源和协调至少一个相机和照明源的操作的处理器。在第一相机曝光窗口期间,泛光IR红外照明源照明环境物体以定位移动设备,在第二相机曝光窗口期间,结构化IR照明源照明环境物体以检测和测绘障碍物。视觉SLAM地图是用从第一相机获得的图像构建的,单个地图可用于在各种环境照明条件下的定位和导航。一种训练机器人的方法包括接收操作者输入信号,该操作者输入信号配置成在沿着不同的期望机器人目的地对之间的路径引导移动机器人期间开始和停止对所定义的路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112714858 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 201980059460.2 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
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