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本发明涉及一种吊装对象位置的智能监测方法、系统及设备,方法通过测量机器人获取吊装对象的当前位置信息,根据当前位置信息,确定吊装对象的绝对位置坐标;利用大角度十三参坐标转换算法,将绝对位置坐标转换为施工放样坐标系下的相对位置坐标;根据相对位置坐标和目标位置坐标,确定吊装对象的当前位置与目标位置的位移量,目标位置坐标为吊装对象的待放置位置坐标;发送位移量至吊车人员的终端界面的方式,以使吊车操作人员根据位移量对吊装对象进行移动,完全的实现了自动化的位置监测,而且还能保证精确度,在保证了人身安全的同时,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112729107 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011507044.5
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 中交装配式建筑科技有限公司
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