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本发明涉及一种机器人眼球结构，包括采集模块、眼球、球窝、磁柱、磁发生装置和驱动组件，眼球活动设置于球窝内，采集模块设置于眼球内；磁柱设置于眼球的尾端，且其轴心线与眼球的轴心线共线；磁发生装置设置于驱动组件上，并通过驱动组件的驱使环绕磁柱转动。本发明的有益效果为：当采集模块需要调整采集方向时，先通过驱动组件驱动磁发生装置环绕磁柱转动至预设位置，然后启动磁发生装置，以产生特定大小、方向及极性的磁力，从而驱使磁柱以眼球为旋转中心点按预设方向偏转预设角度，间接调整眼球按预设方向偏转预设角度，即实现采集方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112738367 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011510660.6
(22)申请日 2020.12.19
(71)申请人 国科锐视（杭州）智能科技有限公司
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