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    本发明提供了果园割草机器人，属于果树培育技术领域，包括支撑板、连接板、驱动轴、多个除草刀片和定位带。多个除草刀片沿驱动轴的轴向间隔设置，多个除草刀片依次设于相邻的两个支撑轮之间，除草刀片一端固定在驱动轴上，另一端延展至支撑轮的外侧；多个除草刀片借助土壤的反作用力驱动支撑板运动。定位带用于套装在果树主干上，定位带上滑动套设有与支撑板栓接的限位绳；限位绳用于使支撑板绕定位带的周向运动。本发明提供的果园割草机器人支撑板绕定位带转动一周则能够去除果树周围的杂草，同时能够对果树的周向进行喷药，全程无需人工

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112703836 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011641971.6 A01B 39/16 (2006.01)

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