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本发明提供一种堂食奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费用。下杯装置设置在输送线的头部，机器人装置和托盘出料装置设置在输送线的尾部，下杯装置、加料装置、搅拌装置、机器人装置沿着输送线依次设置；输送线包括机架、输送链条、链轮和输送线电机；工装板包括底板和支撑台；下杯装置安装在底座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；搅拌装置包括升降机构、摆动电机支架、摆动电机、搅拌电机支架、搅拌电机、搅拌轴和清洗水箱；机器人装置安装在底座上；托盘出料装置包括料仓、料仓气缸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112723282 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011465420.9
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 杭州皓龙智能科技有限公司
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