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2023-06-05 发布于四川
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一种巡检机器人及其控制装置和巡检方法.pdf

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本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对一区域进行巡检，该区域内分布有多个被巡检对象，巡检机器人包括用于驱动巡检机器人在所述区域移动的行走装置，以及获取被检测对象状态信息的检测装置，还包括控制装置，该控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元以及故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信状态时，如果被检测对象存在故障，则所述被检测对象位置沿一个方向进行移动，并记录移动的距离和路径，直到到达一个特征点。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联的控制装置及巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720443 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011539735.3 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人中国

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