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基于改进Q-Learning的多无人机局部航路规划方法及装置.pdfVIP

基于改进Q-Learning的多无人机局部航路规划方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种基于改进Q‑Learning的多无人机局部航路规划方法及装置。方法具体内容包括：利用传感器探测到的突发威胁源信息更新无人机飞行环境；设计动作空间和动作选择策略，构建报酬函数，构建多无人机局部航路规划系统模型；采用小脑神经网络算法作为状态泛化方法与Q‑Learning算法相结合，求解模型，来快速找出使累计回报值最大的动作策略，从而快速规划出多无人机不确定环境下的最优局部航路。本发明能够快速实现在未知环境下多无人机局部航路规划的路径有哪些信誉好的足球投注网站。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112712193 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 202011389159.9 G06N 3/08 (2006.01)

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