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本发明提供一种修正室内定位系统定位坐标漂移的方法、装置及设备,方法包括:通过一基站采集当前时刻一信号卡的位置信息,根据一信号卡的多个历史位置信息,对多个历史位置信息进行曲线拟合,得到一信号卡的位置轨迹拟合曲线,根据多个历史位置信息及位置轨迹拟合曲线,计算一信号卡的位置运动速度,根据位置轨迹拟合曲线和位置运动速度,预测当前时刻一信号卡的位置信息,比较采集的当前时刻一所述信号卡的位置信息和预测的当前时刻一所述信号卡的位置信息,确定并输出当前时刻一所述信号卡的位置信息。该发明使得位置信息在不缺失的情况
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112714398 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202110104009.7
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 上海明略人工智能(集团)有限公司
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