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本发明公开了一种基于胸鳍辅助尾鳍运动的水面垃圾清洁机器鱼，包括鱼头组件、胸鳍、尾部连接件、尾鳍、伸缩杆、垃圾收纳网和鱼形外壳；利用机器鱼在水体中自由游动、沉潜的特点主要解决狭小水域固体垃圾的清理问题。本发明的垃圾收集装置采用垃圾收纳网，结构简单，且网可拆卸，网的大小可根据水域大小调整更换；网状结构重量轻，接触面大，降低成本的同时使垃圾存储量扩大。本发明基于胸鳍辅助尾鳍运动的机器鱼在配重块与浮力作用下可沉潜入水，垃圾清洁由单纯的水面范围扩展到整个浅层水域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693570 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110026587.3
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 河海大学
地址 21
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