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一种列车障碍物探测线路数据生成方法及系统.pdfVIP

一种列车障碍物探测线路数据生成方法及系统.pdf

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    本发明涉及轨道交通领域，公开了一种列车障碍物探测线路数据生成方法及系统，其技术方案要点是在列车上安装三维激光雷达，并将三维激光雷达的探测面朝向待测轨道；驱动列车在待测轨道上移动，并利用三维激光雷达按照指定的距离录取雷达数据帧；将所有的雷达数据帧的图像叠加，得到待测轨道线路数据，方法简单，能够快速生成，更加实用，计算的精度也非常高，并且对场景的要求，对设备的要求都不高，一般工程技术人员就可以完成，更加合适于实际应用。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112731448 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011283448.0 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人 南京恩瑞特实业有限公司

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