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本发明公开了一种直线移料型刹车片内外副同步磨削加工机器人，包括底板、顶板、两个升降板、两个进料机构、移料机构、顶料机构、两个压料机构以及磨削加工机构；升降板设有移料轨道；移料轨道设有卡料槽；底板上设有复位弹簧；进料机构用于输送刹车片；移料机构用于推送刹车片；顶料机构用于将刹车片从卡料槽内顶出；压料机构用于对刹车片进行下压固定；磨削加工机构用于同步对两个升降板上且被压料机构下压固定的刹车片进行旋转磨削加工处理；本发明实现成对刹车片同步进行旋转磨削加工处理，减小成对刹车片之间的磨削纹路和厚度差异，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720184 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011544961.0
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 云梭（宁波）科技有限公司
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