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本发明涉及一种核电站安全壳缺陷检测方法及系统，应用于核电站安全壳缺陷检测系统，包括：云台、可转动设置在云台上的相机、分别与云台和相机通信连接的控制装置；方法包括：对核电站安全壳缺陷检测系统进行初始化，获得云台的绝对坐标；基于相机的可测量范围将安全壳外表面划分为多个待检测区域；获取每个待检测区域的中心点坐标；根据云台的绝对坐标和每个待检测区域的中心点坐标，确定云台对应每个待检测区域的方位信息；根据方位信息控制云台，以控制相机对每个待检测区域进行巡航检测拍照，获得每个待检测区域的图像；对每个待检测区
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112730422 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011383992.2 G01B 11/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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