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2023-06-05 发布于四川
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一种用于无人值守室内变电站的巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种用于无人值守室内变电站的巡检机器人，包括底箱，所述底箱底部的四周均开设有限位滑孔。本发明通过活动板在限位滑孔的内腔滑动，限位杆受力会向限位套的内腔运动，同时对第一缓冲弹簧进行压缩，活动板在向限位滑孔的内腔滑动时会对气囊进行挤压，第一缓冲弹簧和气囊受力形变会对颠簸产生的震动进行缓冲，支撑板产生颠簸时也会在限位滑杆的表面滑动，从而对第二缓冲弹簧进行挤压，第二缓冲弹簧受力也能够对颠簸进行缓冲，解决了巡检机器人在变电站内移动巡检时会由于地面不平产生颠簸，颠簸的产生会导致影像采集装置出现抖

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112736741 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011387489.4 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人南京

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