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本申请实施例提供一种基于智能车辆的车辆定位方法及装置,该方法包括:获取智能车辆的初始定位信息和当前的补偿定位信息;获取智能车辆的三轴角速度信息、三轴加速度信息;根据初始定位信息、补偿定位信息、三轴角速度信息以及三轴加速度信息进行计算,得到估计定位信息;对估计定位信息进行卡尔曼滤波,得到车辆定位信息。可见,实施这种实施方式,能够提高对智能车辆或自动驾驶车辆的定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112710315 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011493144.7
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 广州导远电子科技有限公司
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