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本申请公开了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质。本申请的机器人标定方法包括：获取待标定机器人的第一测量数据，第一测量数据包括：待标定机器人的末端在相机坐标系上的第一像素坐标、第二像素坐标及第三像素坐标。根据第一测量数据，获取待标定机器人的第二测量数据，第二测量数据包括：待标定机器人各个关节对应的第一位置与第二位置。根据第二测量数据，计算得到标定系数。根据标定系数，标定待标定机器人的臂长与零点。本申请的机器人标定方法能够减少人为误差，提高机器人绝对定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112720457 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011396628.X (51)Int.Cl.
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