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2023-06-05 发布于四川
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一种飞控系统定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种飞控系统定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于无人机系统，所述无人机系统包括第一导航设备、第二导航设备和飞控系统；所述方法包括：对所述第一导航设备和所述第二导航设备分别进行模态分析；若确定所述第一导航设备和所述第二导航设备的模型均为正常，则获取所述第一导航设备的第一导航数据和所述第二导航设备的第二导航数据，所述第一导航数据和所述第二导航数据均包括多项定位数据；分别以每项定位数据的精度为权重，对所述第一导航数据和所述第二导航数据进行加权计算，得到融合数据，所述融合数据包

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112711051 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 202011501601.2 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人易瓦特科技股份公司地

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