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2023-06-05 发布于四川
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一种工业机器人抖动程度测量方法.pdf

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本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人抖动程度测量方法，具体步骤为：S100：安装激光靶球及振动加速度传感器；S200：坐标准直；S300：确定机器人抖动测试轨迹；S400：激光跟踪仪实测抖动轨迹的两个端点坐标；S500：激光跟踪仪测量机器人运行时的空间位置数据，振动加速度传感器采集振动加速度数据；S600：计算机计算轨迹准确度及振动加速度结果；S700：计算激光跟踪仪测试结果和振动加速度测试结果的相关性；S800：计算机生成机器人抖动测试报告，通过振动加速度传感器测量同种工况下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112720574 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202011412212.2 审查员汪娅骅 (22)申请日 2020.12.03

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