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2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种平衡车，旨在克服现有技术支撑结构复杂的问题，它包括支撑杆，支撑杆上并排设置有一对车轮，车轮包括带有机轴的轮毂电机，机轴固定设置在支撑杆上，支撑杆上设置有一对车体，支撑杆上固定设置有用于检测支撑杆形变的应变式传感器，还包括电池和一对控制电路板，控制电路板上均设置有角度传感器，电池、控制电路板、角度传感器、轮毂电机和应变式传感器电连接在一起，支撑杆包括第一支撑杆、转轴段和第二支撑杆段，第一支撑杆轴向固定在第二支撑杆上，第二支撑杆段固定设置在转轴段上，当车体承重时，支撑杆可发生形变，应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112693547 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202110139734.8 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人金华市安尚机器人科技有限公司

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