有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无人机管道巡线系统及多站接力方法，属于管道巡线及无人机测控技术领域。本发明根据地面站采用分布式布站方式，以实现飞机与多个地面站交接；以及地面站指挥控制根据当前任务的飞机数量和航迹信息，通过上行链路遥控帧对飞机进行功率控制和时隙资源调整，进一步减少系统自干扰；以及地面控制中心根据下行链路遥测帧含有的飞机位置信息、地面站回报链路遥测帧含有的AGC信息、信道误码信息，综合判定具有最佳链路质量的上行链路并唤醒相应地面站。本发明具有时隙资源分配灵活、地面站交接可靠地特点，特别适用于石油管道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112737662 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011526163.5 (51)Int.Cl.
文档评论（0）