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自动作业机器人及其按规划路径自动作业的控制方法.pdfVIP

自动作业机器人及其按规划路径自动作业的控制方法.pdf

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    本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种自动作业机器人及其按规划路径自动作业的控制方法。该自动作业机器人包括机器人主体，机器人主体具有控制器，自动作业机器人还包括安装于机器人主体上并与控制器通讯连接的动态倾角传感器、测距传感器和位移测量机构，动态倾角传感器用于测量所述机器人主体的转向角度，测距传感器用于测量所述机器人主体的爬升高度，位移测量机构用于测量所述机器人主体的移动距离。通过动态倾角传感器、测距传感器和位移测量机构的融合设置，控制器能够快速准确的获取机器人主体在作业过程中的位置及姿态信息，确

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112720451 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 201911032153.3 (51)Int.Cl.

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