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一种生产线及其自动定向、转向装置.pdf

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本申请公开了一种生产线及其自动定向、转向装置,自动定向、转向装置包括:用于安装待喷涂的产品的治具组件、带动治具组件沿喷涂线移动的喷涂传输机构以及至少两组间隔设置的导向组件,治具组件设置有至少两个沿周向设置于不同的位置的导向部,且每组导向组件均可与对应的导向部配合卡接或解除;导向部与导向组件未卡接状态下,治具组件在接触摩擦力的作用下相对于导向组件转动;导向部与导向组件卡接状态下,治具组件停止转动,且沿导向组件预设的导向方向移动。本申请提供的自动定向、转向装置在使用的过程中,可以带动产品自动定向和自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112705383 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 202011528035.4 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人 配天机器人技术有限公司

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