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本发明公开了一种基于平行仿真的军用路径规划支持系统，包括通信模块、环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块以及控制系统；通信模块用于环境信息识别模块、路径规划模块、监测模块与控制系统传输数据信息；环境信息识别模块用于采集行军区域的地图信息；路径规划模块用于根据环境信息识别模块得到的地图信息实现地图建模，并将运输过程抽象为二维空间的约束优化问题，得到最优行军路径；监测模块用于对行军过程中运输路径沿途侦查，检测障碍物；控制系统模块对监测模块检测到的障碍物进行标记处理，完成地图信息更新，通过通信模块将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731921 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011436294.4
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 北方信息控制研究院集团有限公司
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