- 1、本文档共18页,其中可免费阅读17页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种智能网联汽车随机模型预测控制实时性优化方法,智能网联环境下,采用马尔可夫(Markov)决策表征驾驶员误差转移过程并随机生成概率转移矩阵,通过信号灯相位和定时(SPAT)计算目标车速,考虑汽车通行效率和燃油经济性建立目标函数,基于随机模型预测控制(SMPC)处理驾驶员误差得到最优预测车速序列,为提高算法实时性,采用蒙特卡罗(MonteCarlo)算法简化场景树,减少随机误差场景路径的总数,缩短计算时间,仿真结果表明,采用蒙特卡罗算法简化场景树的方法与基准法相比,在最优预测车速,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112731806 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202011440827.6 (56)对比文件
文档评论(0)