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本发明公开了一种用于车间检测的巡检系统及其巡检方法，该一种用于车间检测的巡检系统包括设置在所述下底座上的一组转动轴，设置在所述转动轴上的驱动组件，与所述下底座连接的控制室，以及对称安装在所述下底座上的一组保护组件；所述保护组件包括与所述下底座固定连接的旋转装置，与所述旋转装置连接的传动蜗杆，以及与所述旋转装置连接的自锁装置。通过设置的保护组件，进而在巡检机器人失控时能够完成对主动轮的锁紧工作，避免其失控时与被巡检装置发生碰撞，同时能够避免其与被巡检装置卡住，进而保证巡检装置和被巡检设备的安全，通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112706854 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011548131.5
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 南京市晨枭软件技术有限公司
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