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本发明公开了一种多引脚元件针脚插装后底部视觉检测装置，包括测试件运送模块、检测区域、测试件抓取装置、位于测试件运送模块下方的图像采集模块和直线及旋转运动模块，测试件运送模块用于输送测试件；检测区域靠近测试件运送模块设置；测试件抓取装置用于将测试件从测试件运送模块中抓取并送到检测区域；图像采集模块设置在直线及旋转运动模块上，图像采集模块包括光源、反射镜单元和用于采集测试件的针脚侧部图像的拍摄装置，光源的出射光束倾斜照向位于检测区域上的测试件上的针脚侧部，出射光束经针脚侧部反射后经反射镜单元进入拍摄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112730453 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011530668.9 G01B 11/26 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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