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本发明公开了一种带有目标识别防碰撞功能的果蔬采摘机器人及识别方法，包括移动台、储存箱、支撑柱和调节杆，所述移动台的底部通过螺栓安装有防护壳，所述移动台的顶部安装有定位座，所述定位座的顶部嵌合安装有储存箱，所述移动台的顶部安装有固定板，且固定板位于定位座的一侧，所述固定板的顶部安装有高支撑座，所述固定板的顶部安装有低支撑座，且低支撑座位于高支撑座的远离储存箱的一侧。在储存箱的下层铺满后，使用者控制驱动电机进行运行，驱动电机带动旋转杆进行转动，用于带动活动板进行旋转，将活动板的一端摆放在支撑件的上方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112703880 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202011555162.3 A01D 33/00 (2006.01)
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