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LIDAR芯片包括公用波导,该公用波导将输出LIDAR信号引导到小平面,输出LIDAR信号通过该小平面从芯片射出。该芯片还包括控制分支,其从公用波导移除输出LIDAR信号的一部分。控制分支包括接收光信号的控制光传感器,所述光信号包括来自输出LIDAR信号的移除部分的光。该芯片还包括数据分支,其从公用波导移除输出LIDAR信号的第二部分。该数据分支包括光组合组件,该光组合组件将包括来自输出LIDAR信号的第二部分的光的参考光信号与包括从位于芯片外的物体反射回来的光的比较光信号进行组合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112740062 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 201980046359.3 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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