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2023-06-05 发布于四川
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本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种双轴输出舵机及机器人。该双轴输出舵机中，将两个驱动机构集成在一个壳体上，两个驱动机构的轴线呈预定角度错开设置。同一个驱动机构中，电机组件与减速组件分别安装于壳体的两侧，且电机组件的轴线与减速组件的输出端转动中轴线重合，驱动机构的动力经过传动组件传递至减速组件以输出转动。两个驱动机构工作以输出两个方向的转动。第一被感应件与第一感应件配合能实时检测出减速组件输出端的转动信息，再反馈到系统以精确控制电机轴的输出，而且不会影响到减速组件输出端跟外部机构的装配。该

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112720560 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202011444264.8 审查员石峰 (22)申请日 2020.12.11

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