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示例性实施例涉及用于自主移动机器人的方法,以重勘察已经在机器人的地图中记录的区域。根据一个示例,该方法包括存储自主移动机器人的部署区域的地图,其中该地图包括表示在部署区域中的环境结构的方位信息以及元信息。该方法还包括通过机器人的通信单元接收引起机器人开始对部署区域的至少一部分重勘察的命令。然后机器人重勘察部署区域的至少一部分。其中,机器人借助传感器获取关于部署区域的周围环境的结构信息。该方法还包括更新部署区域的地图,并存储更新的地图,以在多个未来机器人部署期间供机器人导航使用。在此,所提及的更新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112739505 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 201980056333.7 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
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