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一种药材精准抓取装置及抓药方法.pdfVIP

一种药材精准抓取装置及抓药方法.pdf

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    本发明公开了一种药材精准抓取装置及抓药方法，包括竖直方向设置的吊杆，吊杆底端铰接有铲斗，吊杆一侧固定连接有铲斗气缸和移动轨道，铲斗气缸连接有移动转轴，移动转轴滑动设置在移动轨道内；移动转轴铰接有角度杆，角度杆另一端与铲斗上端铰接；铲斗上端还固定连接有扒铲电机，扒铲电机连接有扒铲，扒铲电机用于驱动扒铲转动；吊杆还连接有控制器，扒铲电机和铲斗气缸与控制器相连。本发明结构合理，操作方便，可以实现对药材的精准抓取，有效提高了抓药的效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720513 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011496412.0 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人 山东

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