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本发明公开了一种工业控制系统令牌调度时间自适应的方法,具体包括:S1、初始化令牌调度表中预设参数,其中令牌调度表中预设参数至少包括各个从设备的初始在线情况和最大调度响应时间初始值;S2、主设备基于令牌调度表中的顺序发送令牌至第一个从设备;S3、主设备基于最大调度响应时间内从设备的响应情况更新令牌调度表;S4、基于令牌调度表依次发送令牌至下一个从设备,并重复执行步骤S3,直至完成令牌调度表中所有令牌调度;本发明的工业控制系统令牌调度时间自适应的方法采用令牌依次发送到从设备,避免总线数据竞争,并可及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112711235 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202011595975.5 H04B 10/25 (2013.01)
(22)申请日 2020.12
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