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    一种制动设备，该制动设备可以包括：电磁阀，其设置在通道内并且包括线圈，以打开或关闭通道；主驱动电路，其电连接到线圈以允许或阻止电流流过线圈；副驱动电路，其电连接到线圈并与主驱动电路并联连接，以允许或阻止电流流过线圈；主切断器开关，其电连接到主驱动电路；副切断器开关，其电连接到副驱动电路；以及处理器，其用于控制主驱动电路和副驱动电路中的至少一个以驱动电磁阀。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112714724 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 201980061216.X (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限

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