一种基于DMA的步进电机脉冲输出控制方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种基于DMA的步进电机脉冲输出控制方法.pdf

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本发明涉及脉冲步进电机的控制技术领域，本发明提出了一种基于DMA的步进电机脉冲输出控制方法，包括：步骤一：MCU芯片单元接收点动指令信号；步骤二：所述定时器外设中断，所述MCU芯片单元根据所述指令参数信号分别计算出所需输出的总脉冲个数以及单次输出的脉冲个数；步骤三：所述DMA外设中断，所述DMA外设的脉冲发生模块获取所述单次输出的脉冲个数信号后生成所述单次输出的脉冲个数，并输出所述脉冲个数；步骤四：等待下一次所述DMA外设中断与下一次所述定时器外设中断；步骤五：重复步骤二至步骤四，直至DMA外设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112737436 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011459424.6 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人深圳市越疆科技有限公司

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