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本发明公开一种智能割草机及其控制方法、系统和存储介质。所述控制方法包括:控制所述智能割草机移动至起始点;从预先存储的路径地图集中选取一个路径地图,其中,所述路径地图集是根据所述智能割草机的工作区域预先依据不同行进角度规划的路径地图;控制所述智能割草机按照选取的所述路径地图移动作业。利用本发明,可以保证智能割草机每次作业时沿着不同的路径行走,从而可以避免反复碾压工作区域产生车辙。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112703881 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011606822.6 (56)对比文件
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