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本申请涉及专注于构造和本地化技术领域的动态地图生成。提出了用于生成用于车辆(包括自主车辆和半自主车辆)的高效规划路线的系统和方法。路线规划器可以生成以高效的方式减少拦路者环境和行为数据的不确定性的动态地图和路线。可以使用统计方法来完成路线规划，在该方法中，车辆可以在另一个地理和行为背景下使用和依赖来自一个地理或行为特征集的已知数据来估计与车辆当前操作相关的环境和行为数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112710316 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011136580.9 G06T 11/20 (2006.01)
(22)申请日 2
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