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本发明实施例提供了一种车辆避让方法和装置,应用于第一车辆,所述方法包括:在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时,针对所述第二车辆检测光照亮度;当所述光照亮度达到预设亮度阈值时,获取所述第一车辆内的驾驶员对应的视觉障碍信息;依据所述视觉障碍信息确定所述第一车辆内的驾驶员的驾驶压力等级;按照所述驾驶压力等级控制所述第一车辆进行避让。本发明实施例可以实现降低了驾驶员由于受到强光照射造成视觉障碍并增加驾驶压力时的驾驶风险,提高了车辆与对向车辆会车时的行车安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693453 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110005045.8 B60W 40/09 (2012.01)
(22)申请日 2021.01
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