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2023-06-05 发布于四川
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本发明公开一种具备智能感知能力的涂胶控制系统，包括：上位机控制器、显示器、涂胶机、工业机器人，且该涂胶控制系统通过硬件增设视觉模块、力控模块，涂胶装配工艺参数智能决策模块；通过视觉模块获取零件的规格信息，通过调用涂胶装配工艺参数智能决策模块获取零件涂胶装配工艺参数；另外，利用视觉模块获取零件的位置信息，定位零件装配位置，利用力控模块与上位机控制器的通讯，获取涂胶装配过程中零件的受力和力矩信息，通过力控算法调整工业机器人的姿态完成装配。该涂胶控制系统可以应用于不同规格零件的涂胶和装配情况下，有效保

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112706161 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202011289317.3 (74)专利代理机构中国航空专利中心 11008

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