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本发明特别涉及管、型材机器人识别无序抓取上料机,包括有机械臂以及摄像机构,所述的机械臂上端设置有夹具机构,机械臂右侧设置有一排托料机构,托料机构右侧设置有储料架,储料架右侧设置有多个过渡支撑座机构,摄像机构位于储料架附近,夹具机构包括有横梁,横梁中部设置有托辊,横梁两侧各固定设置有一个夹具电缸,夹具电缸输出端固定设置有移动夹具,与移动夹具相对应的横梁上固定设置有固定夹具,横梁两端至少固定设置有一个插销,插销固定在插销固定板上端,插销固定板与横梁固定;本发明可以实现自主导航,自主抓取,并且具有快速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112706182 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110028306.8 B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2021.01
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