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本申请公开了一种车载终端、服务器、传感器标定方法及系统,其中方法包括:获取服务器发送的待标定传感器的标定请求;基于所述标定请求,生成搭载所述待标定传感器的车辆的第一控制指令,其中,所述第一控制指令为:控制所述车辆从当前位置移动至预设标定位置的指令;当控制所述车辆移动至所述预设标定位置后,利用第二控制指令控制所述车辆的状态,以通过所述待标定传感器采集数据;发送所述数据至所述服务器,以对所述待标定传感器进行标定。解决了现有对无人驾驶汽车的传感器标定方法效率低下的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112710341 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011387809.6
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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