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本发明实施例提供了一种扫边路径规划方法、地块平整作业路径确定方法及装置。其中，上述扫边路径规划方法包括依据起始位置和起始方向规划进入路段；依据所述进入路段，确定出与待作业地块的第一被扫边界相关的多条第一直线段；其中，所述第一被扫边界为所述进入路段所指向的边界线；所述多条第一直线段相互平行；依序将所述进入路段及所述多条第一直线段首尾相连，以得到第一扫边路径。通过规划适用于边缘区域进行扫边的路径，避免待作业地块边缘地带平整效果差而导致的复工，进而提升作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112703834 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011409821.2 审查员 郝丞艺
(22)申请日 2020.12.03
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